Fondato nel IX secolo d.C. intorno ad un ex monastero benedettino, distrutto dalle incursioni saracene, il feudo di Santomenna a nome della Senta Sede venne in possesso dell'arcivescovo di Conza, che vi istituì il seminario diocesano, oggi sedee di un museo storico.

Dal territorio di Santomenna provengono numerosi reperti archeologici della civiltà appenninica risalenti al V sec. a.C.

Dalle montagne che fanno da cornice al paese si può godere la splendida veduta che spazia dalla valle del Sele a quella dell'Ofanto.

In agosto si tiene la caratteristic Sagra del Cavalluccio in occasione del rientro della popolazione residente all'estero.